Control Pid Ejercicios Resueltos Access

Planta + controlador: [ G_ol(s) = K \frac(s+1)(s+3)s \cdot \frac1s(s+4) = K \frac(s+1)(s+3)s^2(s+4) ] Buscamos ζ ≈ 0.6. El lugar de las raíces muestra que para ( K \approx 8 ) los polos dominantes tienen ζ ≈ 0.6.

Verificación:
( K_d = 8 ), ( K_p = 32 ), ( K_i = 24 ).
Error a rampa: para sistema tipo 2 (gracias al integrador), error = 0 teórico. Se cumple especificación holgadamente.

Resultado: [ K_i > 0,\quad 3K_p - K_i > 0 \Rightarrow K_p > \fracK_i3 ] control pid ejercicios resueltos

Ejemplo numérico: Si (K_i = 6), entonces (K_p > 2) para estabilidad.

Planta:
[ G(s) = \frac1(s+1)(s+2) ]

Diseñar:

Resolver: Obtener y comparar la respuesta al escalón unitario. Planta + controlador: [ G_ol(s) = K \frac(s+1)(s+3)s

Enunciado:
Un sistema de control de posición tiene la planta ( G_p(s) = \frac1s(s+1) ) y un controlador PID con ( K_p = 10 ), ( K_i = 2 ), ( K_d = 0.5 ).
a) Escribir la función de transferencia de lazo abierto ( G_LA(s) ).
b) Calcular el margen de fase aproximado. ¿Es estable el sistema?

Solución paso a paso: